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何をもってその人にとって最適とするかが定義できないので、目安はないと思います。
装具歩行ではないですが、自由歩行速度（何も指示を与えず、その人が何も意識せずに歩く速度）が最も歩行効率が良いという報告はみたことがあります。その患者様はどの程度の歩幅や歩行速度を希望し、なぜそれを目指したいのでしょうか。また、なぜそれが出来ないのでしょうか。それによっては最適な範囲がみつかるかもしれませんし、対応策がみつかるかもしれません。ある程度の速度はジャイロ効果やロッカー作用等のシナジー利用においてメリットがありますが、努力性が強いとあまりメリットはありません。