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退院時リハビリテーション指導料の算定には理学療法士等が実施する場合は医師の指示が必要です。
また、指導（又は指示）内容の要点を診療録等に記載することが求められています。

参考：https://www.pt-ot-st.net/contents4/medical-treatment-reiwa-2/1938
医師の指示を受けて、保険医療機関の理学療法士、作業療法士又は言語聴覚士が保健師、看護師、社会福祉士、精神保健福祉士とともに指導を行った場合にも算定できる。