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介護保険でリハビリ20も疾患別リハビリの１単位として計算する解釈で良いです。
その根拠は下記のとおり。

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平成 30 年度介護報酬改定に関するQ&A(Vol.1) (平成 30 年3月 23 日)
https://www.mhlw.go.jp/file/06-Seisakujouhou-12300000-Roukenkyoku/0000199211.pdf
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保険医療機関において指定訪問リハビリテーションを行う場合の取扱
保険医療機関において、脳血管疾患等リハビリテーション、運動器リハビリテーション又は呼吸器リハビリテーション(以下、疾患別リハビリテーション)と1時間以上2時間未満の通所リハビリテーション又は訪問リハビリテーションを同時に行う場合、理学療法士等は同日に疾患別リハビリテーション、通所リハビリテーション、訪問リハビリテーションを提供することができるのか。

次の4つの条件を満たす必要がある。
1 訪問リハビリテーションにおける 20 分のリハビリテーションに従事した時間を、疾患別リハビリテーションの1単位とみなし、理学療法士等1人あたり1 日 18 単位を標準、1日 24 単位を上限とし、週 108 単位以内であること。
2 1時間以上2時間未満の通所リハビリテーションにおける 20 分の個別リハビリテーションに従事した時間を、疾患別リハビリテーションの1単位とみなし、理学療法士等1人あたり1日 18 単位を標準、1日 24 単位を上限とし、週 108 単位以内であること。
3 疾患別リハビリテーション1単位を訪問リハビリテーション又は通所リハビリテーションの 20 分としてみなし、理学療法士等1人当たり1日合計8時間以内、週 36 時間以内であること。
4 理学療法士等の疾患別リハビリテーション、通所リハビリテーション及び訪問リハビリテーションにおけるリハビリテーションに従事する状況が、勤務簿等に記載されていること。