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法令上、そのような規制はありませんので基本的には可能です。
ですが、介護保険分野ではローカルルールというのが存在します。（都道府県単位ですので）
ですので、まずは管轄の自治体に問い合わせるのが賢明です。（問い合わせの内容は詳細に記録しておいてくださいね）
介護保険に関わる以上、限度額を超えないように調整しなければなりません。（ご本人やご家族の負担の観点から）
そして、その調整役はケアマネージャーですので当然ケアマネにも相談する必要があります。
それでもご家族が費用面で納得し、かつ望むであれば、限度額を超えて、自費負担となっても実施を検討するべきです。